开源机器人平台采购成交公告

品牌

大然机器人

型号

**********-****

生产厂商

**************

产地信息

中国

技术规格及参数

1、可通过智能*体化关节，实现3-***并联结构。★2、具有智能*体化关节≥3个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，额定扭矩****的；自带多圈绝对值编码器分辨率≥****，含可编程正负接近感应开关，最大旋转定位范围≥****5°，最大转动速度≥*****，支持脉冲+方向、****串口、***及***总线式两种控制模式。★3、平面3-***并联机器人 1&**;.工作半径：≥******&**;.各轴动作范围：**轴：±***°，**轴：±***°，**轴：±***°， （2）*键标定，重置*点、波特率可调、电机**号最大支持**个。（3）高级控制参数：位置增益、速度增益、速度机分增益、电流控制带宽、位置输入带宽、负载转动惯量、最大转速限制、最大电流限制、最大扭矩限制、多圈计数功能、动态***使能、软件限位开关。
提供机器人控制实验软件1套：
2.1.软件运行语言：******；
2.2.开发环境*******，支持***** /******* **及以上操作系统；
2.3.开放程序底层架构及提供源代码：
2.4.具有关节坐标系及用户坐标系；
2.5.具有直线插补和关节运动，有逻辑判断指令和I/O处理指令；
2.6.可实现平面3-***并联机器人控制功能；
3.平台需满足机器人专业方向的教学科研要求，提供同底层代码及架构源代码，提供开发案例等配套资料。
全部相应，满足。

售后及质保要求

售后质保2年，7***小时电话支持服务，2天内上门服务。

品牌

大然机器人

型号

**********-*****

生产厂商

**************

产地信息

中国

技术规格及参数

1、可通过智能*体化关节，实现*****并联结构。★2、具有智能*体化关节≥3个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，额定扭矩****的；自带多圈绝对值编码器分辨率≥****，含可编程正负接近感应开关，最大旋转定位范围≥****5°，最大转动速度≥*****，支持脉冲+方向、****串口、***及***总线式两种控制模式。★3、*****并联机器人；1）可以进行角度、速度、扭矩及阻抗控制，同时还可以修改速度环，位置环，电流环相关底层控制参数。（2）*键标定，重置*点、波特率可调、电机**号最大支持**个。（3）高级控制参数：位置增益、速度增益、速度机分增益、电流控制带宽。
提供机器人控制实验软件1套：
2.1.软件运行语言：******；
2.2.开发环境*******，支持***** /******* **及以上操作系统；
2.3.开放程序底层架构及提供源代码：
2.4.具有关节坐标系及用户坐标系；
2.5.具有直线插补和关节运动，有逻辑判断指令和I/O处理指令；
2.6.可实现*****并联机器人控制功能；
3.平台需满足机器人专业方向的教学科研要求，提供同底层代码及架构源代码，提供开发案例等配套资料。

全部相应满足

售后及质保要求

售后质保2年，7***小时电话支持服务，2天内上门服务。

品牌

大然机器人

型号

*******

生产厂商

**************

产地信息

中国

技术规格及参数

1、可通过智能*体化关节，实现机器人结构，包含*自由度协作机器人等典型机器人结构；★2、具有智能*体化关节≥6个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，额定扭矩****的3个，*****个，*****个，减速机减速比≥**，自带多圈绝对值编码器分辨率≥****，含可编程正负接近感应开关，最大旋转定位范围≥****5°，最大转动速度≥*****，支持脉冲+方向、****串口、***及***总线式两种控制模式。3、智能*体化关节支持：电流环、位置环、速度环控制，多个关节可以同步控制。（1）可以进行角度、速度、扭矩及阻抗控制，同时还可以修改速度环，位置环，电流环相关底层控制参数。（2）*键标定，重置*点、波特率可调、电机**号最大支持**个。（3）高级控制参数：位置增益、速度增益、速度机分增益、电流控制带宽、位置输入带宽、负载转动惯量、最大转速限制、最大电流限制、最大扭矩限制、多圈计数功能、动态***使能、软件限位开关。. 模型层源代码：内置运动学正解/逆解（解析解）、静力学、雅可比矩阵、动力学仿真；1.3 雅可比矩阵采用旋量代数的方式进行注释，并且支持科学研究。
提供机器人控制实验软件1套：
2.1.软件运行语言：******；
2.2.开发环境*******，支持***** /******* **及以上操作系统；
2.3.开放程序底层架构及提供源代码：
2.4.具有关节坐标系及用户坐标系；
2.5.具有直线插补和关节运动，有逻辑判断指令和I/O处理指令；
2.6.可实*自由度协作机器人等控制功能；
3.平台需满足机器人专业方向的教学科研要求，提供同底层代码及架构源代码，提供开发案例等配套资料。
全部相应满足。

售后及质保要求

售后质保2年，7***小时电话支持服务，2天内上门服务。