哈尔滨工业大学(威海)无人机采购公开招标公告

*******(威海)无人机采购公开招标公告（招标编号：************）

项目所在地区：山东省,威海市,环翠区
*、招标条件

本无人机采购已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金财 政资金****元，招标人为*******（威海）。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。

*、项目概况和招标范围
规模：本项目共分2个包：A包：旋翼无人机2架，预算金额***元；B包：固定翼无人机4架，预算金额****元；合同履行期限：合同签订之日起**天内 供货完毕并安装调试完成。

范围：本招标项目划分为2个标段，本次招标为其中的：(***)A包：旋翼无人机; (***)B包：固定翼无人机; *、投标人资格要求

(****包：旋翼无人机)的投标人资格能力要求：1.满足《中华人民共和国政府 采购法》第***条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无；
3.本项目的特定资格要求：投标人无不良信用记录，未被列入信用中国网站（w **.***********.***.**）、中国政府采购网(***.****.***.**)、信用山东（c *****.********.***.**）等渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当 事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单;

(****包：固定翼无人机)的投标人资格能力要求：1.满足《中华人民共和国政 府采购法》第***条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无；
3.本项目的特定资格要求：投标人无不良信用记录，未被列入信用中国网站（w

**.***********.***.**）、中国政府采购网(***.****.***.**)、信用山东（c *****.********.***.**）等渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当 事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单;
本项目不允许联合体投标。

*、招标文件的获取
获取时间：从****年**月**日 **时**分到****年**月**日 **时**分 获取方式：1、地点：**********招标代理部（威海世昌大道** 8-
2号欧乐坊尚层A座**楼****室）2、方式：获取招标文件需提供的资料：请在上 述规定时间内将加盖公章的营业执照副本复印件、法定代表人身份证明或委托 代理人的授权委托书（含身份证复印件）原件及所报项目名称、标段名称、联 系人及联系电话等资料递交至**********，或将以上资料的扫描件 通过邮件形式发送至********@***.***。售价：人民币***元整。开户名称：山 东华旭招标有限公司；开户银行：交通银行威海分行营业部；账号：********* ************；招标文件售后不退
*、投标文件的递交
递交截止时间：****年**月**日 **时**分
递交方式：**********会议室（威海世昌大道***-
2号欧乐坊尚层A座**楼****室）纸质文件递交
*、开标时间及地点
开标时间：****年**月**日 **时**分
开标地点：**********会议室（威海世昌大道***-
2号欧乐坊尚层A座**楼****室）
*、其他
1、技术要求：详见附件
2、同时发布公告的媒体：中国招标投标公共服务平台、中国政府采购网、哈尔 滨工业大学（威海）网站、*******（威海）资产管理处网站
3、其他说明：本项目共分为两个包，投标人可以同时参加两个包的投标但只允 许中*个包。投标人若同时在两个包排名第*，则由其挑选其中*个包中标，余下包段由该包段总分排名次之的单位中标。

*、监督部门

本招标项目的监督部门为*******（威海）。

*、联系方式
招 标 人：*******（威海）
地 址：威海市文化西路2号
联 系 人：**
电 话：***********
电子邮件：/

招标代理机构：**********
地 址： 威海世昌大道***-2号欧乐坊尚层A座****室 联 系 人： ** 刘金波
电 话： ****-*******
电子邮件： ********@***.***

招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）

招标人或其招标代理机构： （盖章）

附件：技术要求

（*）旋翼无人机

1、产品主要技术参数：
机臂采用折叠设计，可快速展开,又不占用运输空间；飞行平台可实现无工 具拆装；动力系统采用纯电动动力系统。

尺寸（展开，不包含桨叶）：≤***×***×*****（长×宽×高）
飞行器裸机重量（无配件，含双电池）：≤6.***
最大起飞重量：≥3.***
最大水平飞行速度：≥** m/s
最大升/降速度：≥6 m/s/ ≥5 m/s
最大飞行高度：≥*****
最大可承受风速：≥***/s
最大飞行时间：≥*****
**防护等级：≥ ****
2、飞控系统：
****：定位系统支持******+*******+***+*******。支持单北斗模式****定位悬停精度：无人机系统****
正常工作时悬停精度，垂直：≤±0.**，水平：≤±1.**
视觉定位悬停精度：无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度垂直：≤±0.**,水平：≤±0.**
支持***定位,
飞行器需内置有***模块，具备***定位能力，支持通过遥控器连接到网络***服 务或***移动站，获取高精度的位置信息
***定位悬停精度: 无人机系统在 ***
正常工作时飞行器悬停精度水平≤±0.**,垂直≤±0.**
传感器状态信息:
支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（***）、指南针的实时状态智能返航:
飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整

机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用 户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或 急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器
双***冗余：单个飞行器至少配置有2个惯性测量单元(***)
3、遥控系统
带屏遥控器: 遥控器和显示屏*体化设计
遥控器屏幕尺寸: ≥7英寸
遥控器显示器分辨率: ≥****×****
遥控器显示器亮度: ≥******/**
遥控器接口: 遥控器需具备****视频输出接口、**卡槽、***接口最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ***/***：≥** ** **/***：≥8 ** ****：≥8 **
4、电池
电池容量：≥*******
电池能量：≥*****
5、备品备件
中标人需要提供备品备件保障，当无人机有损坏时，可以及时提供维修或 者更换，保证采购方的设备正常作业和使用。

6、服务要求
（1）培训采购人关于无人机的操作使用及日常维护和保养，并培训1人取 得无人机驾驶员证书。

（2）设备的日常的保养维护、电池的日常的保养维护。

（3）甲方日常的航拍执法工作,巡查工作、应急救援及搜救工作等，根据 采购需求,中标人需免费配合。

（4）技术服务周期为1年,作业范围为采购人的工作管辖区域，具体服务时 间按采购人要求，包括法定节假日。

（*）固定翼无人机

1、产品主要技术参数：
机型：工业级电动垂直起降固定翼无人机

材质：碳纤机身
翼展：4.0米
电机：旋翼采用无刷电机；尾推电机为高效电机；
电调：旋翼电调***；尾推电调****
桨叶：旋翼桨为碳纤桨；尾推桨为椴木桨正桨；
电池：≥*****毫安时锂电池（两块）
最大荷载：≥***
抗风等级：≥5-6级
续航时间：≥2.**
飞行高度：***-*****
2、成像系统：
光电吊舱类型：*轴机械增稳双光吊舱；
光电吊舱应采用*轴斜**°设计，应具备减少空气阻力，提高飞行器气动 稳定性，增强画面稳定性，有效增加飞行续航时间等功能；
吊舱重量：≤****；
图像接口:***、****，数据接口：***、****、S-***；
吊舱和飞行平台联动能力：具备吊舱视觉引导飞行功能；
可见光光学变焦：≥**倍；可见光传感器：≥****像素，分辨率：≥**** (H)×****(V)；星光级****；***:2.3°至**.7°；
红外分辨率≥*******，类型：非制冷氧化矾焦平面阵列、焦距≥****，像 元尺寸≥**µm；
具备画中画功能；
跟踪：具备*键跟踪移动目标能力，并具备跟踪中重新选跟踪目标能力（*次跟踪）；
吊舱具备***视频叠加，可以分离存储和录制；
提供***视频合并工具、视频修复软件；
航向转动范围：N****°，转动无死角、俯仰转动范围：≥***°、横滚转 动范围：≥**°；
可对视频画面进行*键画面快照，照片自动于机载端存储、支持机载视频 录制，存储文件编码采用****/****压缩编码技术；

吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度且 满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋；工作环境温度：-**°C~**°C
3、飞控系统：
飞控设计采用4余度***设计，通过数据仲裁机制实现数据源无缝切换；预置两路大气测量模块，通过温度补偿获得高精度数据，并通过余度技术 提高可靠性；
支持位置、姿态、速度、空速等高精度*****的运动信息输出，支持余度切 换指令，可用于***/***组合导航系统。

（国标3）***静电保护；
拥有**路***输出接口，4路***接口，4路串口；
具备3路电压监控功能，并具有低电压保护策略；
适配地面站软件可实现*站控多机应用；
支持云监控、远程控制、禁飞区查询、差分基站共享、*寻网络、****基 站等云端管理；
可同时规划**条任务航线，最高可设****个航点，支持自动跳转航线功能；
地面站具备模拟训练功能，可以配合半物理仿真系统使用；
固件及地面站软件支持在线升级功能。

内置双余度磁罗盘；
供电电压：7-** V；
功耗：1.**；
主机重量：****；
工作温度：-**-**℃；
姿态精度：0.**-0.1°；
航向精度：1°
角速度测量范围：-****-****°/s
加速度测量范围：-8-**；
定位精度：**
速度测量精度：0.***/s

高度测量范围：-***-******
空速测量范围：0-****/s
地速测量范围：0-****/s
***控制通道：**路
****输入通道：1路
****输出通道：1路
舵机更新频率：**-*****
遥控遥测通讯接口：1路
电压监控通道：3路
电压监控范围：0-***
发动机转速监控通道：2路
发动机转速监控范围：0-********
***通讯接口：2路
通讯扩展串口：3路
4、遥控系统
遥控距离：≥***
有效全向辐射功率（****）：*****@2.4 *** 充电器：电压**.**,额定功率***
尺寸：≤*****×*****×*****（L-W-H）
重量：≤****
天线增益：3.****@*******
内置电池：7.**，*******
工作电流：*****
工作环境温度：-**℃*** **℃
充电环境温度：0℃** **℃
尺寸（不含天线）：≤**************（L-W-H）重量（不含天线）：≤***
天线增益：****@*******
工作电压：9-***
工作电流：*****

工作环境：-**℃** **℃
5、地面站、通讯链路：2.**控制系统，1.**图传接收系统。

（1）双屏地面站系统便携集成设计，实时图像显示界面可单独放大缩小，户外高清显示屏，分辨率≥****×****。

（2）****\***输出，
（3）地面站电池续航时间≥**小时。

（4）内置***模块，地图定位，对当前控制站位置进行定位，控制站实时 位置动态更新返航点。

（5）地图轨迹显示功能和和导航控制功能，包括飞行轨迹在地图上实时显 示，预定飞行轨迹与实际飞行轨迹同步显示等。

（6）综合显示系统：显示飞行参数和任务参数，包括高度、速度、剩余电 量、飞行参数可存储、导出并回放。

（7）无人机远程遥控、更改飞行高度与速度。

（8）无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数 量不足、电机异常、通信中断、触发飞行设置边界等情况，控制站进行声、光 报警。

（9）无人机及其挂载设备实施有效控制及图像传输的距离≥****。实时接 收图像并解码，接收不低于*****分辨率的图像传输。

（**）飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测信号模块或部件发生 故障时，进行声、光报警，自动锁定无人机、禁止飞行。

（**）地面站可对吊舱的显示、关闭、自定义内容进行设置。

（**）工作温度：－**℃～ **℃：工作湿度：**%无冷凝。

（**）数据存储：存储容量≥****。

（**）数据传输：数据传输保障使用合法性及安全性。

（**）图传系统发射端参数：
射频范围 ***～******（默认******）调制方式 *******
调制映射 ****/*****
基于****的H.***软编码
视频编码格式 加密方式 ***位***的加密

参数设置 串口*****或专用设置模块
频率带宽 **（其它可调）
传输码流 4～*****（默认，其它可调）
发射功率 &**;**
输入视频 ****×*****@**/**/**/*****，****×****@ **/***** 高清接口 ****
系统延时 图传延时≤****
传输距离 **** 以上（视通距）
电压范围 ***-***
功 耗 ** ***@2.**
工作温度-**℃～+**℃
规格尺寸 **** x **** x ****
整机重量 ****
图传系统发射端参数：
射频范围 ***～******（默认******）
频率带宽 ****（其它可选）
解调方式
***** ** 星座方式 ****/*****
参数设置 专用设置模块或串口 *****
支持移动速度 *****/h
射频接收
双N公头（**Ω）接收灵敏度-*****
视频解码 H.***
屏幕高宽比 **:9
视频输出格式
****×*****@ **/**/**/***** 视频输出接口 ****
工作电压 ***** @0.**
工作温度-**℃～+**℃
规格尺寸
*****×*****×**** 6、充电设备：

为无人机系统专业配备高速充电器，每块电池的充电时间≤**分钟，提高 工作效率，节约时间。

7、防震运输箱：高强度复合材料防震运输箱
整套设备需配备专业防护箱。防护箱带滚轮，便于出行携带，防止出任务 的过程中造成不必要的配件损坏。

8、备品备件
中标人需要提供备品备件保障，当无人机有损坏时，可以及时提供维修或 者更换，保证采购方的设备正常作业和使用。

9、服务要求
（1）培训采购人关于无人机的操作使用及日常维护和保养。

（2）设备的日常的保养维护、电池的日常的保养维护。

（3）根据采购人需求,中标人需免费配合。

（4）技术服务周期为1年,作业范围为采购人的指定区域，具体服务时间按 采购人要求，包括法定节假日。